Морской хронометр — для измерения времени .
Лаглинь — применялся для расчета скорости судна.
Лотлинь — прибор,использовался для определения глубины моря.
Квадрант — примитивный прибор, определяющий местоположение судна по звездам.
Астролябия — инструмент, позволяющий по высоте звезд вычислить координаты широты;.
Секстант — усовершенствованная астролябия, позволяет определить не только широту, но и долготу с достаточно высокой точностью;.
Компас — использовался для установки и поддержания курса судна.