Иван Царевич - главный герой сказки. Он храбрый, мудрый, сильный.
Серый волк - храбрый, положительный персонаж, борющийся со злом, помогающий обиженным или слабым. Он бесстрашен и оберегает Ивана от всех опасностей, стоящих на пути.
Братья Ивана - негативные персонажи: коварные, завистливые. Не желая прослыть перед отцом неудачниками, они пошли даже на предательство.
Елена прекрасная - добрая, красивая, мудрая.