Датчики в устройстве нужны для получения информации из вне.
Команда, это указание для чего либо, для датчика, для робота, для программы, не важно, указание которое машина исполняет.
Ну а это все делается наверное в какой либо программе, которую ты забыл написать. Вот в этой программе все и указывается)