приникла ухом- это словосочетание со связью управление.
Управление- это вид связи, при которой зависимое слово ставится в таком падеже, который требуется главным словом(читать книга, восхищаться умом)
Согласование- вид связи, при которой зависимое слово имеет те же формы числа и падежа, а в единственном числе еще и рода, что и главное(березовая роща, березовой рощей)
Примыкание- вид связи, при которой зависимое слово присоединяется к главному по смыслу(читать громко, очень хорошо).