Удивительные морские донные животные, больше похожие на растения. Тело морской лилии напоминает чашечку, в центре которой находится рот, а кверху отходит венчик перистых, ветвящихся лучей. У основания их обычно пять, далее десять или более (до двухсот). Морские лилии - единственные современные иглокожие, сохранившие характерную для их предков ориентацию тела: рот обращен вверх, а к поверхности грунта животное обращено спинной стороной.