Андрей не ленив, он просто не собран. Родители не привили в нём это качество, что всё нужно делать по порядку-это собственно и можно взять за проблему.
Да, в 6 лет уже пора бы одеваться самому, но научить как и показать, должны родители. Тем более не упрекать его. Причина проблемы выявляется из самой проблемы, её можно додумать.
А вот решение-это уже работа с родителями именно они закладывают фундамент в ребёнка, с родителей всё строиться и пока родители не покажут и не расскажут как, врятли ребёнок сам этому научится.