Мцыри убежал из монастыря, в котором он жил с шести лет, где он должен был принять монашеский обет, потому что он стремится к свободной жизни.
Тюрьмой становится для Мцыри монастырь, душными кажутся ему кельи, сумрачными и глухими стены, трусливыми и жалкими - монахи. Сам он видит себя рабом и узником. Поэтому Мцыри хочет почувствовать себя вольным, увидеть мир. Мцыри убежал из монастыря в осеннюю грозовую ночь.
То, что напугало боязливых монахов, не испугало его.
Его желание:
"Узнать, для воли иль тюрьмы
На этот свет родимся мы... "
обусловлено страстным порывом к свободе, желанием увидеть вольную жизнь. Именно поэтому Мцыри убегает из монастыря.