Нежно касаться - прикоснуться к дереву, качественное прилагательное - сложное предложение, уберу книги - убирать в комнате, удеру от погони - быстро удирать, скоропостижно умер - умирать от голода, упереться в стенку - упираться ногами, вытереть пыль - вытирать салфеткой, сжег солому - сжигать листья, блестящие бусы - блистать на солнце, постелить коврик - расстилать платок.
Касательная к окружности, касается всех, предлагать отдых, прикасаться к цветку, слагать легенды, излагать план, располагать к беседе, предлагать помощь, полагаться на себя, собирать ягоды, обдирать кору, удирать от преследователей,замирать от восторга, умирать от зависти, обтирать руки, запирать на ключ, выжигать по дереву, расстилать постель, вычитать сумму, блистать знаниями.