удержание на месте тела, сползающего вниз
F1-mg*sin(alpha)+mg*cos(alpha)*u=0
равномерное движение вверх
F2-mg*sin(alpha)-mg*cos(alpha)*u=0
**************************************
F1-mg*sin(alpha)+mg*cos(alpha)*u=0
F2-mg*sin(alpha)-mg*cos(alpha)*u=0
**************************************
F1=mg*sin(alpha)-mg*cos(alpha)*u
F2=mg*sin(alpha)+mg*cos(alpha)*u
**************************************
F2+F1=2mg*sin(alpha)
F2-F1=2mg*cos(alpha)*u
**************************************
2mg=(F2+F1)/sin(alpha)
2mg=(F2-F1)/(cos(alpha)*u)
**************************************
(F2+F1)/sin(alpha)=(F2-F1)/(cos(alpha)*u)
**************************************
u = tg(alpha) * (F2-F1)/(F2+F1) - это ответ