Феодалы-это магнаты,которые имеют землю(феод).
Зависимый крестьянин-это крестьянин,который зависит от феодала и на нём лежат пов.
Барщина-повинность,уплата феодалу денег за работу на его земле
Оброк-повинность,уплата феодалу части урожая за работу на его земле
Натуральное хозяйство-тип хозяйства,при котором всё потребляется(т.е без вынесения на рынок!)