Это не запятая, а апостроф. Он означает, что текст должен быть выведен на экран, как написан первоначально.
Они для вывода текста, без апострофов выводятся значения переменных.
Пример:
writeln('Hello') - выведет текстовое значение Hellо;
writeln(Hello) - выдаст ошибку, неверное значение переменной.
В твоем случае они нужны для разделения, или же пробелов, между значениями. Допустим, a=1, b=2, c=3, после выполнения программы у тебя выдаст - 1 2 3.