Если по-простому, то безличные глаголы - это те, которые не относятся ни к какому лицу, глаголы, которые описывают события, не выполняемые кем- или чем-либо. Например, в данном тексте это:
Становится холодно (именно целиком, оба слова входят в состав сказуемого, их нельзя разделять)
Темнеет (слово "рано" не входит в состав глагола, его можно при желании выбросить, т.к. оно просто описывает как именно темнеет)
У сказуемого не греет есть относящееся к нему подлежащее - солнце - поэтому нельзя назвать его безличным.