Вот схема падежей:
Именительный- кто? что?
Родительный- кого? чего? Вижу кого?
Дательный- кому? чему? Даю кому?
Винительный- кого? что? Винить кого?
Творительный- кем? чем? Творить кем?
Предложный- о ком? о чём? Думаю о ком?
И.п.- улица
Р.п.- улицы
Д.п.- улицам
В.п.- улиц
Т.п.- улицами
Т.п.- о улицах
У слова улицы первое склонение!