Сделай чертеж, пусть в треугольнике АВС угол С=90.
Окружность касается гипотенузу AB в точке D, а катеты BC и АС в точках E и F соответственно.Центр окружности обозначь точкой О.
Рассмотрим треугольники DOB и ЕОВ, по свойствам касательных проведенных их одной точки ( в нашем случае из точки В) DB=BE
аналогично для треугольников ADO и AFO, получаем что AD=AF.
FOEC - квадрат со сторонами равными радиусу. Т.е. FC=CE=R=3см
Теперь найдем периметр Р=AF+FC+CE+EB+BD+DA= AD+R+R+DB+DB+AD=
=2(AD+DB)+2R=2AB+2R=2(AB+R)=2(28+3)=62см
Ответ: 62см