Как понимаете цитату Бенедикта Спиноза "свобода есть осознанная необходимость"?

Я думаю, что Б.С хотел донести до нас этой цитатой, что свобода необходима человеку и это надо осознавать. Если я не прав, то поправьте меня, пожалуйста.