Вот если запнулся о корягу, нога остановилась, а верхняя часть тела сохраняет свою скорость, и по ИНЕРЦИИ продолжает своё движение, поэтому ты падаешь.
А если ты пытаешься сдвинуть стул, а потом шкаф, то о шкафе можно сказать, что он более ИНЕРТЕН, чем стул. Шкафу труднее придать ускорение (то есть в данном случае - вывести его из состояния покоя), чем стулу.