Если шарик проводящий, то прикоснутся им к чему-нибудь проводящему (другому шарику, земле) и поднести к нему отрицательную палочку без косания.
на шарике появится плюс за счёт индукции.
затем отделяем шарик от вспомогательного предмета, положительный заряд на нём останется
PS
Правда при этом нарушены условия задачи, кроме палочки используются ещё предметы