1. Перед "что" запятая ставится всегда.
2. С "как его слушают..." начинается придаточная часть. К ней можно задать вопрос "слышит и понимает (что?) как его слушают...". Поэтому запятая стоит.
3. Это придикативный центр (главные члены другого предложения): Это- подлежащие (Что?), приятно- сказуемое (Каково?).