Если шарик проводящий, то прикоснуться им к чему-нибудь проводящему (другому шарику, земле) и поднести к нему отрицательную палочку без касания.
На шарике появится плюс за счет индукции.
Затем отделяем шарик от вспомогательного предмета, положительный заряд на нем останется.
PS Правда при этом нарушены условия задачи, кроме палочки используются еще предметы.