Яка тварина підказала винахідникам частини скафандра, що полегшують згинання рук і ніг...

Яка тварина підказала винахідникам частини скафандра, що полегшують згинання рук і ніг астронавта? Варианти: павук, гусінь, черепаха, змія, ящірка.