глаголов в неопределённой форме нет.
1. Составное глагольное:
Маляр закончил красить стену. Я продолжала в волнении ходить по комнате.
2. В роли подлежащего:
Верить лжецу бесполезно. Ходить сюда теперь становилось опасным.
3. Обстоятельство: Мы отправились в лес собрать грибы после вчерашнего дождя. Со всего мира люди приезжают полюбоваться красотой Байкала..