1) У кольчатых червей сквозная пищеварительная система, а у свободноживущих плоских червей пищеварительная система замкнута
2) У кольчатых червей появилась кровеносная система, которой не было у плоских червей
3) У кольчатых червей, в отличие от плоских, появилась вторичная полость тела, заполненная жидкостью, которая участвует в обмене веществ и создаёт опору при передвижении