Иуде́йское ца́рство (ивр. מַלְכוּת יְהוּדָה, Малхут Ехуда) или Иудея (ивр. יְהוּדָה) — одно из двух иудейских государств (Южное царство), со столицей в Иерусалиме. Возникло после распада Израильского царства Давида и Соломона в X веке до н. э.. Включало в себя земли колена Иуды, колена Симеона, и половину колена Вениамина.