Могут, потому что у слов может появляться переносное значение, и тогда они из разряда относительных или притяжательных переходят в качественные, и получается, что слово может быть относительным в своем прямом значении и качественным в переносном.
Ну и притяжательные могут переходить в относительные, когда обозначают материал, например, медвежья пасть - медвежья (на меху медведя) шуба