Помочь подругам - верить отцу (дательный падеж)
Сковать цепями - помахать рукой (творительный падеж)
Отъехать от села - устать от жары (родительный падеж)
Ночь темна - стены окрашены (именительный падеж)
Вспомнить о войне - рассказать о матери (предложный падеж)
Позвать сестру - носить портфель (винительный падеж)