Людям нужна была защита от опасных хищников!
Они стали подкармливать волком, чтобы те не отаковали их деревня, так волки стали сдерживаться в атаках и одомашниваться.
Древние Египтяни стали разводить котов из мелких кошачьих и считали их посланием богов, или чем-то типо того. Они охраняли кошек, вот тут и пошло понятие домашние животные!