1.
1. Никитин, |возвращаясь с позднего заседания|, медленно шёл вдоль тихо шепчущегося арыка.
2. Машины шли гуськом, |раскачиваясь и ныряя по бездорожью|.
3. Равномерно шумел мотор, |навевая сон|.
4 Заинтересованный Никитин следил за дорогой, |протерев ветровое стекло|.
5. Несколько километров они пролетели, |ничего не встретив|, и шофёр начал насмешливо фыркать, |что-то бурча себе под нос|.
6. |Стиснув зубы|, шофёр вцепился в руль, |стараясь преодолеть обман зрения|.
! Все деепричастные обороты я ограничила вертикальными черточками.
2.
Медленно(зависимое) шёл(главное)
шли (главное ) гуськом(зависимое )
равномерно(зависимое) шумел(главное )
Это вид связи - примыкание. Связаны только по смыслу. Грамматической связи нет.