Главные герои, семь путников, задаются целью узнать, кто и как живет на земле русской. В своих странствиях они воочию увидят всю правду о полной тягот и лишений крестьянской жизни. Некрасов нисколько не приукрашивает действительность, с горечью и печалью он описывает существующие быт и нравы – нищету, пьянство, предрассудки и распутство. Народ формально получил свободу, но зависимость от помещиков и общины никуда не исчезла – ведь крестьяне не могут жить без земли, а им она не принадлежит. Все также отцы семейств гнут спины за копейки и терпят унижения от господ. Даже от названий мест веет безнадежностью и тоской – Горелово, Дырявино, Заплатово, Пустопорожняя волость.
И все же поэт не теряет надежды, и всю свою веру в силу народного духа, в его непобедимость и стойкость, вкладывает в образ Гриши Добросклонова. Борец за счастье простых людей, он символизирует сознание крестьян нового уклада, не согласных с существующим безрадостным, постыдным существованием. С особой любовью прописывая этого героя, Некрасов стремится донести простую мысль: счастье заключается в единении народа и совместной борьбе против существующих устоев. Совсем скоро зардеет пламя революции, и тысячи Добросклоновых выйдут отстаивать интересы всех обездоленных и угнетенных.