Я давно читала это произведение, но если не с интернета и своими словами, то цель побега Мцыри такая:
он практически всю жизнь провел взаперти и о свободе мог лишь только мечтать. и вот, совершив побег, он ощущает себя абсолютно свободным, он наблюдает красивые картины природы.
он хотел почувствовать и узнать, что же такое настоящая жизнь.
дни которые он провел на воле как раз и дали ему понять жизнь.
он убедился, что жизнь по настоящему прекрасна и что абсолютно каждый человек рождается свободным.