Да. Всё формирование человеческого (если вопрос именно о нём) организма происходит в эмбриональной стадии. Именно в ней формируются органы, мышцы, скелет, нервная и кровеносные системы. В постэмбриональной же стадии новые органы не формируются. Однако на всём протяжении человеческой жизни происходит видоизменение ряда органов под воздействием гормонов. Например появление груди у девочек не является формированием нового органа, а является развитием соответствующей ткани под воздействием гормонов из сформированной в эмбриональной стадии группы клеток.