Преступление и проступок это есть правонарушение, но одно из них является самым опасным видом правонарушения(Преступление - это виновное, общественно-опасное деяние запрещенное УК РФ под угрозой наказания), а проступок это тоже вид правонарушения, но у него меньшая степень опасности для общества. В этом то и разница, преступление - тяжкое правонарушение, проступок - не тяжкое.