Масса - одна из основных величин в физике, измеряющая количество вещества в теле, мера инерции тела по отношению к действующей на него силе. Все существующие тела имеют массу, даже элементарные частицы - электроны, нейтроны и т.п.
Объем - размеры тела в пространстве, еще одна базовая величина в физике - все тела занимают какое-то место в пространстве, и зависит этот объем от вида вещества и его количества в теле, т.е. массы, причем прямо пропорционально: чем больше количество (масса), тем больше объем. Этот коэфф. пропорциональности и назван плотностью
р=m/V кг/м³