Я увидел, что ко мне бежали какие-то люди, размахивая руками. - повест., невоскл., сложно-подчинённое, состоит из двух частей:
1 предложение: простое, двусоставное, распространено, неосложнено;
2 предложение: простое, двусоставное, распространенное, осложнено однородными членами.
Я - местоимение (подлежащее), увидел - глагол (сказуемое), что - предлог, ко - предлог, мне - местоимение (дополнение), бежали - глагол (сказуемое), какие-то - прилагательное (определение), люди - существительное (подлежащее), размахивая - деепричастие (сказуемое), руками - существительное (дополнение)