1)Система команд - Каждый исполнитель может выполнять команды только из некотоpого стpого заданного списка - системы команд исполнителя.
2)Робот (чеш. robot, от robota — подневольный труд, rob — раб), машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром.