H₂O(вода) перейдёт из твёрдого агрегатного состояния в жидкое, если продолжить нагревание, то вода начнёт испарятся и образовывать конденсат.
Без нагревания обойтись можно, просто оставить лёд на некоторое время в помещении с температурой воздуха выше нуля. Правда, испарятся получившаяся вода практически не будет.