Получается прямоугольная трапеция.
Через прямоугольный треугольник узнаем, на каком расстоянии от старта она находится, возьмём это расстояние за Х.
Основание прямоугольного треугольника = 16,6-8,6=8 км
Высота прямоугольного треугольника = 15 км
По т. Пифагора х²=8²+15²
х²=289
х=17 км
Ответ: яхта находится на расстоянии 17 км от старта.