Усобицы на Руси усиливали активность половецких орд. Они ежегодно предпринимали набеги на русские земли. Князья же попытались сплотить свои силы для борьбы с кочевниками. В 1100г. на съезде в г. Витичеве князья решилипредпринять совместный поход против степняков. но прошло еще 3 года, прежде чем они окончательно договорились между собой. В 1103г. князья с дружинами встретились на Долобском озере, чтобы организовать поход. В этом походе не принял участие лишь даний друг половцев - Олег. На три года половцы затихли, но в 1106г. их войско вновь двинулось на Русь, русская рать ожесточенно разгромила их.
Русские князья не стали ждать, пока половцы вновь наберутся сил, и предприняли в 1111г. новый грандиозный поход в степь. Цель похода в том, чтобы достигнуть сердца половецких владений - главный город Шарукань. Название «крестоносцы» появилось потому, что участники крестовых походов нашивали себе на одежду кресты. Считалось, что участники похода получат прощение грехов, поэтому в походы отправлялись не только рыцари, но и простые жители, и даже дети.