Интерес к монетам возник ещё в эпоху Возрождения. Итальянский поэт Франческо Петрарка был большим любителем античных монет. К середине XVI века, по подсчётам В. Гольциуса, в Европе было уже 950 мюнцкабинетов. В 1738 году в университете города Галле И. -Г. Шульце прочитал первую лекцию о монетах.
Наука нумизматика оформилась лишь в XIX веке. Большой вклад в это внес специалист по античным монетам И. -И. Эккель, специалист по средневековым монетам И. Мадер, а также И. -Я. Лейцман и Г. Гроте. Последний объединил нумизматику и науку о деньгах, что явилось началом трансформации нумизматики в обществено-историческую науку.