Что предопределило налаживание отношений между Россией и Османским ханством?

Налаживание отношений между Россией и Османским ханством предопределило присоединений территории Казанского, Астраханского и Сибирского ханства, после чего Россия старалась сохранять мирные отношения с Осм. империей