Asked - используем для передачи вопроса.
Told и said - по смыслу равнозначны, при передачи просто слов говорящего ( в утвердительном предложении), только при использовании told - нужно дополнение- she told me that.... He told her that...., а при использовании said ставим TO(Хотя в данном случае дополнение не обязательно): He said to me ..... he said that .....
Например: He said that it was snowing.
He told me that it was snowing.
Told smb to do smth/not to do smth - для передачи указаний и различных советов и рекомендаций
Например: He told me not to smoke there.