Ну например, глагол кушает (что делает?) - кушает. мы задали вопрос к данному глаголу. В этом слове НЕТ приставки с-. Теперь задаём вопрос неопределённой формы глагола (начальной формы) - что делать? - кушать.
То есть, чтобы найти начальную форму глагола надо:
1. Задать вопрос к глаголу.
2. Присмотреться, есть ли в вопросе приставка с- или нет.
3. Задаём вопрос-аналог для начальной формы глагола.
4. Отвечаем на вопрос.
Пример:
1. Кушает - что делает?
2. В этом вопросе НЕТ приставки с-.
3. что делает? - начальная форма - что делать?
4. Что делать? - кушать.
Ответ: начальная (неопределённая) форма глагола кушает - кушать.