Мы используем this (единственное число) и these (множественное число), когда хотим сказать , что что-то находится РЯДОМ:
ты сидишь за столом, видишь ручку
This is a pen (Это ручка)
Мы используем that (единственное число) и those (множественное число), когда хотим сказать , что что-то находится далеко от вас:
ты сидишь и думаешь, что на кухне лежит твоя ручка
That is a pen in the kitchen