Знакомство — это отношения между людьми, которые знают друг друга (встречаются, общаются, переписываются и т. д.)
Приятельство - близкие, относительно продолжительные отношения между двумя или более индивидами, основанные на взаимной симпатии и свободном выборе, доверии и солидарности.
Товарищество - близость, основанная на товарищеских отношениях.
Дружба - близкие отношения, основанные на взаимном доверии, привязанности, общности интересов.