1. переход от гомономной сегментации к гетерономной, т. е. наблюдается процесс олигомеризации.
2. образование наружного скелета.
3. переход от кожно-мышечной системы (кмм) кольчецов к локализованной, т. е. происходит распад кмм на отдельные мышцы.
4. появление смешанной полости тела
5. превращение параподий в членистые конечности;
6. появление обособленного сердца.
7. развитие сложных глаз.
8. цефализация, т. е. превращение передних туловищных сегментов в головные, а их конечности в ротовые органы.