Идешь - сказуемое, успеваешь отвечать - сказуемое, несущихся к тебе со всех сторон - причастный оборот.
Повествовательное, невосклицательное, простое, односоставное, распространенное, осложнено однородными сказуемыми; обособленным определением, выраженным причастным оборотом.