Ну кража и грабеж это уж совсем легко. Кража - скрытое хищение чужого имущества, грабеж - открытое хищение чужого имущества. Что касается вреда чужому имуществу, то это не обязательно кража или грабеж. Ну например: Иванов А.А. умышленно разбил лобовое стекло автомобиля Lexsus, принадлежащего Петрову И.И. Стоимость стекла составила более 40000 рублей(например), поскольку автомобиль Петрова И.И. был недавно куплен, относится к категории премиум, требуется специальный заказ стекла. Ну вот собственно и все. Иванов А.А. не совершал кражу/грабеж, а просто нанес вред чужому имуществу в виде разбитого стекла.