Нервная система раков напоминает таковую кольчатых червей. Она состоит из парного головного мозга, окологлоточных коннективов и пары брюшных нервных стволов с ганглиями в каждом сегменте. Именно такова очень приметивная нервная система многих представителей подкл. Жаброногих раков - Branchiopoda (рис.262.) , у них оба брюшных ствола ещё далеко отставлены друг о друга, как у многих полихет.
Строение головного мозга раков устроена довольна сложно: он состоит из парных долей- протоцерембура и дейтоцерембрума . Обычно с головным мозгом сливаются и смещающуюся вперёд ганглий сегмента антенн ll. В этом случае образуется третий отдел мозга-тритоцерембур. От протоцерембура к глазам направляются зрительные нервы.