центростремительное ускорение - величина, характеризующая быстроту изменения направления вектора скорости для кривой траектории (по окружности). Называется оно так, потому что вне зависимо от положения тела всегда направлено к центру окружности. Находится чаще по 2 формулам:
1) а=v^2/R
2) а= w^2 * R
где V - линейная скорость тела
w - угловая скорость тела
R - радиус окружности