Это фуга. Фуга - это композиционная техника и форма полифонической музыки, где общая мелодическая линия многоголосного произведения "перебегает" из одного голоса в другой. В классической однотемной фуге несколько голосов, каждый из которых имитирует заданную тему.
Фуга состоит из 3х частей :
Экспозиция
Разработка
Реприза