1) Я взяла книгу, подойдя к шкафу.
2) Мы долго трудились и, закончив с делами, решили отдохнуть.
3) Мальчик, убирая в своей комнате, нашел огромное количество вещей.
4) Голубь, увидя детей, взлетел вверх.
5) Дедушка, выходя из комнаты, выключил свет.